فناوری برنامه ریزی مسیر نظافت هوشمند جاروبرقی کف چگونه محقق می شود؟

در زمینه نظافت مدرن، فناوری برنامه ریزی مسیر نظافت هوشمند از جاروبرقی کف بدون شک یک نوآوری کلیدی است.
برنامه ریزی مسیر پاکسازی هوشمند ابتدا بر یک ماژول درک دقیق محیطی متکی است. از طریق انواع سنسورها مانند لیدار و دوربین ها، تجهیزات نظافتی می توانند اطلاعات دقیقی در مورد منطقه تمیز کردن در زمان واقعی به دست آورند، از جمله مکان موانع، تغییرات در مواد زمین و توزیع نیازهای تمیز کردن. این حسگرها مانند "چشم" و "گوش" تجهیزات هستند که مبنای داده های دقیقی را برای برنامه ریزی مسیر بعدی فراهم می کنند.
ماژول پردازش داده "مغز" تجهیزات تمیز کردن است. داده ها را از ماژول ادراک محیطی دریافت می کند و از فناوری های هوش مصنوعی مانند یادگیری عمیق و تشخیص تصویر برای تجزیه و تحلیل و پردازش استفاده می کند. به عنوان مثال، با شناسایی تصاویر گرفته شده توسط دوربین، می توان میزان کثیفی مناطق مختلف را مشخص کرد. مدل سه بعدی محیط را می توان با استفاده از داده های لیدار برای تعیین دقیق شکل و موقعیت موانع ساخت. پس از پردازش، اطلاعات کلیدی برای ارائه پشتیبانی قوی از ماژول برنامه ریزی مسیر استخراج می شود.
ماژول برنامه ریزی مسیر، مسیر تمیز کردن بهینه را بر اساس داده های ارائه شده توسط ماژول پردازش داده، همراه با استراتژی ها و قوانین تمیز کردن از پیش تعیین شده، برنامه ریزی می کند. روش های رایج شامل الگوریتم های نظریه گراف و الگوریتم های بهینه سازی است. الگوریتم تئوری گراف می‌تواند ناحیه تمیز کردن را به یک ساختار گراف انتزاعی کند، جایی که گره‌ها مکان‌های مختلف و لبه‌ها مسیرهای قابل دسترسی را نشان می‌دهند. الگوریتم جستجو کوتاه ترین مسیری را که همه گره ها را طی می کند پیدا می کند. الگوریتم بهینه سازی به طور جامع عواملی مانند راندمان تمیز کردن و مصرف انرژی را در نظر می گیرد، مسیر را به طور مداوم بهینه می کند، تکرارها و حذفیات غیرضروری را کاهش می دهد و اطمینان حاصل می کند که نظافت جامع در کوتاه ترین زمان انجام می شود.
ماژول اجرای مسیر مسئول تبدیل مسیر برنامه ریزی شده به اقدامات واقعی است. از طریق فناوری هایی مانند درایو موتور و کنترل سروو، جهت و سرعت تجهیزات نظافت دقیقاً کنترل می شود تا بتواند با دقت مطابق با مسیر برنامه ریزی شده حرکت کند و در عین حال از تنظیم به موقع آن در هنگام مواجهه با شرایط اضطراری مانند اجتناب از موقتی اطمینان حاصل شود. موانع یا برنامه ریزی مجدد مسیر برای دور زدن تمیز کردن نقاط کور.